在青年期，我们通过与同伴的来往，表露各自的喜、怒、哀、乐，促进情感交流，使自己能为别人所接受、理解、关心、喜爱，尤其是亲密的交往，使人感到自己有朋友，有可以依恋的人，由此而产生发自内心的慰藉，免于内心孤独感、失落感的产生。
这段话主要描述的是？
答案：
解析：
婴儿可以从照料者那里寻求安慰、支持和保护。从这些经历中学会一些东西，不管照料者是否为婴儿的亲生父母。依恋是儿童正常社会发展的基础，只有限制儿童依恋性形成的极端条件，才能干扰儿童与成人形成依恋关系。
由此可推出：
答案：
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