佐一每天下午6点整走出校门,与此同时,佑二每天从家里骑摩托车准时赶来接她回家。一天,学校因故提前半小时放学,佐一比平时提前半小时走出校门,接着步行回家。佑二仍按往常时间从家里出发,并在途中遇见了佐一,然后带她回家。结果,她们比平时提前10分钟到家。若只知佐一这一天比平时提前出校门,步行15分钟后与佑二相遇,并比平时提前10分钟到家,请问这一天佐一是在什么时刻出发步行回家的?
A、5点35分
B、5点40分
C、5点45分
D、5点50分
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