佐一每天下午6點整走出校門，與此同時，佑二每天從家裡騎摩托車準時趕來接她回家。一天，學校因故提前半小時放學，佐一比平時提前半小時走出校門，接著步行回家。佑二仍按往常時間從家裡出發，並在途中遇見了佐一，然後帶她回家。結果，她們比平時提前10分鐘到家。若只知佐一這一天比平時提前出校門，步行15分鐘后與佑二相遇，並比平時提前10分鐘到家，請問這一天佐一是在什麼時刻出發步行回家的？
答案：
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