蒂莫正在环形的跑道上进行自行车比赛，踏了几小时后他意识到在他前面的参赛者的五分之一，加上在他后面的参赛者的六分之五，就是参加这次比赛的总人数。这次比赛一共有多少人参加？
A、6
B、30
C、31
D、32
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