美国对于每个人的生命安全都是相当重视的，尤其是在人口集中的大城市，因为一旦发生灾害，死伤的人数肯定不是一个小的数目。为了应对火灾，美国推出了一种火灾救生器。这种火灾救生器实际上就是在滑轮的两边用绳子吊着两只大篮子，当一个篮子放下去的时候，另一个篮子就会升上来。但是在下放的时候必须在另一个篮子之中放一些物体作为平衡物，这样另一个比较重的物体就能够放在篮子里安全地向下运送了。如果一只篮子是空的，那么另一只篮子可以放不超过 30磅的东西，这样就能够保证下降安全，如果两个篮子之中都放着重物，那么这两个重物之间的重量差不能超过 30磅。有一天，哈尼的家里发生了火灾，家里除了有重 90磅的哈尼之外，还有重 210磅的妻子，此外还有一个重 60磅的宠物狗和一个重 30磅的孩子。现在知道一个篮子可以放三个人和一只狗，但是其他的东西都装不进去，而且狗和孩子如果没有哈尼或者是妻子的帮助是不可能爬进或者爬出篮子的，现在怎么才能够让这一家人安全地从火灾之中逃出来？
答案：
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