某通信公司要發射通信衛星覆蓋全球，當4顆衛星成正四面體頂點分佈，剛好覆蓋整個地球（把地球當做一個精確的球體），要保證任何一個衛星發生故障的時候其它衛星可以照應其覆蓋範圍，請問至少需要發射多少顆衛星？
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