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薛翔因為沉迷賭博而欠債累累，不得不將心愛的小轎車賣給王晨。王晨支付了購車款並辦理了汽車過戶手續後，薛翔買彩票中了一千萬大獎，還清賭債後還有幾百萬剩餘。薛翔向王晨提出想把車子買回來，被王晨拒絕。薛翔於是在夜裡潛入王晨居住的小區，偷偷把車子開走。在回家的路上，薛翔闖紅燈，撞傷了一個行人。
問：行人的醫藥費誰來賠？（該車已投保交強險）
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