共和之前的古罗马部分诉讼中，败诉方须将用于担保的牛羊祭神，以赎伪誓之罪。担保的牛羊多超出诉讼物价值，且影响农牧生产。共和国早期，败诉方改向国家缴纳罚金，到公元前3世纪末，罚金已无足轻重。这一变化表明罗马共和国时期
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信任总是建立在某种“担保”的基础上。根据不同性质的担保，研究者们将信任分为“人际信任”与“制度信任”。人际信任建立在熟悉和亲近感的基础上，是一种由个人可靠或可信提供的担保。制度信任则是建立在制度(尤其是法治制度)的公正、稳定和有效基础之上，制度为所有人而不只是相熟的人提供可靠和可信的担保，降低了社会交往的复杂性。人际信任是对个体的信任，有时又称为人格信任。制度信任是对机构、群体、组织以及其他较抽象的对象的信任，因此也被称为非人格信任和程序信任。
从这段文字我们可以推出？
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某燃料公司向某银行借款50万元，由某机械公司提供担保。到期后，燃料公司不能归还借款，双方协商展期6个月。燃料公司希望机械公司继续提供担保，机械公司法定代表人赵某本来不想担保，但是在借款展期合同的担保栏上用草书写了4个字并签名盖章。6个月后，燃料公司没能归还借款，银行将机械公司告上法院，要求其承担担保责任。赵某称自己写的是“不愿担保”，不承担责任，但银行坚持称赵某写的是“同意担保”。担保合同是否成立？能否要求机械公司归还借款？
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