他姓劉，是中國古代某政權的開國皇帝
他出身貧苦，曾靠賣草鞋維持生計，卻聲稱自己的祖先是西漢的某個王爺
一場由宗教信徒發動的起義爆發后，他參軍入伍，屢建戰功
起義被鎮壓后，他獲朝廷重用，曾在今天的江蘇徐州擔任地方長官
他曾起兵討伐一位篡位稱帝的權臣，此時他的下屬里有個人姓諸葛
他曾出兵征討蜀地的割據政權，他的一名愛將在此期間去世，年僅三十多歲
後來他稱帝，但登基兩年後就去世了，去世時年近六十
他的太子繼位時只有十幾歲，輔政大臣里有一個人名字為「亮」
他是誰？
答案：
解析：
