某家電銷售公司在某倉庫寄存液晶電視200台，價值共計100萬元。雙方商定倉庫自2009年11月20日至12月20日負責保管電視，家電銷售公司於12月20日取走最後一批電視時支付保管費。在最後結算時倉庫提出，2009年11月15日合同簽訂后，倉庫就在為存放這批電視準備地方，家電銷售公司應多支付5天的倉儲費。而家電銷售公司提出合同簽訂后已經告知電視到庫的準確時間，倉庫不可能空著貨位，只同意按實際倉儲時間支付費用。
請問，倉儲費於何時起算？
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