甲預謀拍攝乙與賣淫女的裸照,迫使乙交付財物。一日,甲請乙吃飯,叫賣淫女丙相陪。飯後,甲將乙、丙送上車。乙、丙剛到乙宅,乙便被老闆電話叫走,丙亦離開。半小時后,甲持相機闖入乙宅發現無人,遂拿走了乙的3萬元現金。關於甲的行為性質,下列哪一選項是正確的?( )
A、搶劫未遂與盜竊既遂
B、搶劫既遂與盜竊既遂的想象競合
C、敲詐勒索預備與盜竊既遂
D、敲詐勒索未遂與盜竊既遂的想象競合
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