下图是一个“滚珠游戏”的示例图。你只能通过“上下左右”四个命令操作珠子滚动，而珠子在接收到命令后会沿着命令所指的方向一直滚动，直至碰壁（即碰到图中的实线）后才会停止运动，然后再执行下一个命令。游戏的目标是以最少的命令将珠子滚至出口处（可参考棕色框内的例题，其至少需要6次命令才能达成目标）。
现在珠子的起点已经给出（图中蓝色珠子的位置）。请问至少要几次命令才能使珠子滚至出口处？
A、18
B、20
C、22
D、24
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