小明今天下午5：30放學，由於背書作業較多，以小明的能力需要背40分鐘以上。他可以從放學後背10分鐘的書，然後花5分鐘走到離學校最近的A車站搭乘5:45的車，回到離家2公里遠的市區然後步行回家，平均要坐20分鐘。他也可以選擇一放學就步行到離學校3公里遠的B車站搭乘5：50的車，剛好能趕上，平均坐30分鐘就能直達家裡。在車上小明可以背書，請問選擇哪個車站搭車能更早完成任務？（走路時不能背書，走路時速度不變）
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