佐一每天下午6点整走出校门，与此同时，佑二每天从家里骑摩托车准时赶来接她回家。一天，学校因故提前半小时放学，佐一比平时提前半小时走出校门，接着步行回家。佑二仍按往常时间从家里出发，并在途中遇见了佐一，然后带她回家。结果，她们比平时提前10分钟到家。若只知佐一这一天比平时提前出校门，步行15分钟后与佑二相遇，并比平时提前10分钟到家，请问这一天佐一是在什么时刻出发步行回家的？
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